Կայուն մշակության ալգորիթմների սահմանում

Դաշտային ռոբոտները կարող են կարևոր դեր խաղալ կայուն գյուղատնտեսության մեջ: Դա վերջերս ցուցադրվեց Գելդերլենդի Վագենինգեն քաղաքում Գյուղատնտեսական տեխնոլոգիաների հոլանդական ասոցիացիայի տարեկան համագումարում: Սակայն բերքի լավ կառավարումը հիմքն է:

Դաշտային ռոբոտները, որոնք օգտագործվում են որոշակի տարածքներում մոլախոտերի դեմ պայքարելու համար և առանց քիմիական նյութերի օգտագործման, արդեն ցուցադրվում են ցուցադրություններում կամ վաղ որդեգրողների հետ: «Դա ալգորիթմների, տվյալների և զարգացման ծախսերն են, որոնք որոշում են ռոբոտի և դրա հետևում գտնվող ընկերության արժեքը», - ասում է Ducksize-ի Cornet Rispens-ը:

«Համեմատության համար նշենք, որ Մասսի Ֆերգյուսոնը վեց տարվա ընթացքում աշխատել է 170 ինժեների հետ՝ մշակելու 8s տրակտորների շարքը: Նոր տրակտորի մշակումը պահանջել է 200 միլիոն դոլար և 1 միլիոն ժամ աշխատուժ», - բացատրում է Ռիսփենսը:

«Հիմնականում սա մի արտադրանք է, որը մենք գիտենք տասնամյակներ շարունակ՝ համեմատելով դաշտային ռոբոտների հետ, որոնք համատեղում են ինքնավար վարում, բույսերի ճանաչում և ինքնավար մոլախոտերի հեռացում: Սա ցույց է տալիս, թե որքան արժե դաշտային ռոբոտի մշակումը, որը դիտում է, կշռում և հետո անթերի կատարում»:

Սուբսիդիաներ
Սուբսիդիաները օգնում են դաշտային ռոբոտների զարգացմանը, սակայն Rispens-ը նույնպես նպաստում է: «Դա կարող է խելահեղ թվալ, բայց սուբսիդիաները նույնպես խոչընդոտում են զարգացմանը, երբ պետք է սպասել կամ չտրամադրվել»։

Շատ ընկերությունների համար դրամաշնորհային համակարգը աչքի փուշ է։ Հետևաբար, ստարտափները հաճախ փնտրում են ներդրողների, ովքեր իրենց վրա կվերցնեն զարգացման, արտադրության և շուկայավարման բեռը: Օրինակ, շվեդական Ekobot ընկերությունը հայտարարեց, որ ներդրող է գտել հոլանդական Navus Ventures ընկերությունում։ Սա Lely ներդրումային ընկերությունն է Հարավային Հոլանդիայի Մաասլուիս քաղաքում:

Արագ զարգացման օրինակ է ARW-912 մոլախոտը մաքրող ռոբոտը Andela Techniek & Innovatie-ից Flevoland-Nagel-ից: 9 մետր լայնությամբ ինքնուրույն մեքենան հագեցած է մոլախոտերի տասներկու միավորներով, որոնք կարող են հայտնաբերել և ոչնչացնել մոլախոտերը տարբեր մշակաբույսերի բոլոր պայմաններում: Հողը չի խանգարվում և, հետևաբար, չի ստեղծում նոր սերմնահեղուկ: Կախված մոլախոտերի խտությունից՝ մեքենան շարժվում է ժամում մինչև 1000 մետր արագությամբ։

բարդ մեքենա
«Զարգացումը սկսվել է 2019 թվականին»,- ասում է Փոլ Անդելան։ «2021 թվականին մենք սկսեցինք մեկ լծակով նախատիպի փորձարկումը, իսկ 2022 թվականին սկսեցինք հավաքել։ Սա բարդ մեքենա է, որտեղ մենք օգտագործում ենք արհեստական ​​ինտելեկտ, ռոբոտաշինություն, ինքնավար վարում, արևային մարտկոցներ և 47 էլեկտրական շարժիչներ, որոնք սնուցում են այդ ամենը: Մեր տվյալների հավաքածուները, որոնք տարբերում են մշակաբույսերը և մոլախոտերը, կարևոր են»:

Andela weeder ռոբոտը արագ մշակվել և շուկա է հանվել:
Andela weeder ռոբոտը արագ մշակվել և շուկա է հանվել: © Անդելա / Klaas Eissens

Ռոբոտը մշտապես տեղակայվում է և կարող է տեղակայվել երկու-երեք շաբաթ շուտ (վարդագույն մոլախոտերի փուլում), քան ձեռքով մոլախոտերը: Ռոբոտը զգալիորեն խնայում է աշխատուժի ծախսերը՝ համեմատած գնալով սակավ մոլախոտերի հետ: Անդելան արդեն երեք ռոբոտ է վաճառել Ֆլևոլենդում։

Հիվանդությունների վերահսկում
Այս տվյալների հավաքածուները նաև ներուժ ունեն հիվանդությունների վերահսկման գործում: «Օրինակ, դրա վրա կարելի է տեսնել թրթուրները: Թերևս հիվանդությունների և վնասատուների դեմ պայքարը կամ, ընդհակառակը, սննդանյութերի կիրառումը կարելի է զուգակցել գործընթացի հետագա փուլում մոլախոտերի հեռացման հետ»,- ասում է Անդելան:

Դաշտային ռոբոտները կայուն գյուղատնտեսության մի փոքր մասն են: Այն, թե ինչպես եք աճում և կառավարում այն, կարևոր է, ասում է Մարլեն Ռիմենսը, Վագենինգենի համալսարանի և հետազոտությունների մշակաբույսերի առողջության բաժնի ղեկավարը:

Բուսաբուծության ինտեգրված կառավարում
«Կան շատ որոշումներ, որոնք պետք է կայացվեն։ Ինչ պետք է անեմ? Ինչքան? Ես ընդհանրապես ինչ-որ բան անե՞մ, թե՞ ոչ: Բուսաբուծության ինտեգրված կառավարման (ICM) շրջանակներում աճեցնելու համակարգված մոտեցումը կարող է զգալիորեն մեծացնել կայունությունը:

ICM գործիքը հավաքում է գիտելիքներ և տեխնոլոգիաներ կայուն գյուղատնտեսության վերաբերյալ հինգ հիմնական ոլորտներում: Առաջինը մշակաբույսերի բազմազանությունն է, աճի շրջանը և ցանքաշրջանառության և քնած մշակաբույսերի ընտրությամբ գտնվելու վայրը։ Դրան հաջորդում է սորտերի մանրակրկիտ ընտրությունը և բերքահավաքի ռազմավարությունը: Հողի կայուն կառավարումը ներառում է ջրի և սննդանյութերի կառավարումը, ինչպես նաև սերմնահողի և հողի պատրաստումը: Չորրորդ հենասյունը նպատակային մոլախոտերի դեմ պայքարն է և վերջապես մոնիտորինգն ու գնահատումը:

Հետևյալ կետային ցողումը տեխնոլոգիա է, որը կարող է նվազեցնել նյութերի սպառումը 95 տոկոսով:
Հետևում գտնվող ցողումը տեխնոլոգիա է, որը կարող է նվազեցնել նյութերի սպառումը 95 տոկոսով: © Frits Huiden

Ամեն ինչ ալգորիթմների մասին է
Կետային ցողումը ինքնավար ռոբոտ չէ, այլ տրակտորի հետևում գտնվող կարևոր ռոբոտային տեխնիկա: Այստեղ նույնպես խոսքն ալգորիթմների մասին է, հետո միայն կրակելու տեխնիկայի ու ցողման տեխնիկայի մասին։ "Հասնել