Արտագնա մայրուղու հատվածում շարժական մեքենաների արտադրողականության, հարմարավետության և անվտանգության վերաբերյալ պահանջները անընդհատ աճում են: Օժանդակ համակարգերը և մասամբ ավտոմատացված լուծումները հեշտացնում են վարորդի խցիկը ՝ դաշտում կամ շինհրապարակում կատարվող աշխատանքների համար: SYSTEMS & COMPONENTS, որը նախատեսվում է անցկացնել 27 թվականի փետրվարի 5 -ից մարտի 2022 -ը Գերմանիայի Հանովեր քաղաքում, Agritechnica ցուցահանդեսի շրջանակներում կառաջարկի ինքնավար շարժունակության ապահովման տեխնոլոգիաների ցուցափեղկ:
Կտրուկ թեքությունները, կտրուկ անկումները, թեքումները և դժվար մանևրվող տարածքները պահանջում են ոչ միայն առավելագույն կենտրոնացում, այլև լիակատար վերահսկողություն շարժական աշխատանքային մեքենաների խցիկում: Այս համատեքստում օժանդակության առաջադեմ համակարգերը խնդիր ունեն աջակցել վարորդին խցիկում: Նման համակարգերի ավտոմատացման բարձրացումը կնվազեցնի մեքենայի օպերատորի ծանրաբեռնվածությունը ՝ դրանով իսկ նրան հնարավորություն տալով կենտրոնանալ առաջադրանքի վրա, օրինակ ՝ աշխատանքի գործընթացի մոնիթորինգ և օպտիմալացում: Միևնույն ժամանակ, օժանդակ համակարգերը պատրաստ են միջամտել վտանգավոր իրավիճակների դեպքում, օրինակ `շինհրապարակում հետընթաց կատարելիս բախումներից խուսափելու կամ այլ իրավիճակներում, որոնց դեպքում տեսանելիությունը նվազում է:
Շուկային պատրաստ լուծումների ճանապարհին
Բարձր արդյունավետության օժանդակ համակարգերը ոչ միայն ապահովում են դաշտերի կամ շինհրապարակների անվտանգության բարձրացում և արդյունավետության բարձրացում, այլ նաև ուղղված են ինքնավար լուծումների ճանապարհը հարթելուն: Երբ այս նպատակը փոխանցվում է տրակտորների, բերքահավաք մեքենաների կամ էքսկավատորների համակարգի ճարտարապետությանը, դա նշանակում է, որ աճող թվով սենսորներից բխող տվյալների աճող ծավալ է մշակվում: Ի վերջո, այս տեղեկատվությունը պետք է ինտուիտիվ կերպով ներկայացվի օդաչուի խցիկում գտնվող էկրանին: ՀԱՄԱԿԱՐԳՆԵՐԸ և ՄԱՍՆԱԿՈԹՅՈՆՆԵՐԸ հայացք կառաջացնեն այն ամենին, ինչ կարելի է սպասել առաջիկա մի քանի տարիների ընթացքում մայրուղիներից դուրս, քանի որ ինքնագնաց մեքենաների հաջորդ սերունդը կկարողանա ինքնուրույն շարժվել և գործել:
Շատ տեխնոլոգիական պրովայդերներ, որոնք ցուցադրում են Հանովերը, արդեն ներկայացրել են լուծումներ, որոնք կդառնան ինքնավար գործառույթների կարևոր տարրեր, ինչպիսիք են էլեկտրահիդրավլիկ ղեկը արտաճանապարհային տրանսպորտային միջոցներում: Արագության, ղեկի և մեքենայի կառավարման գործառույթները մեքենան պահում են ուղու վրա և կարող են ավտոմատ կերպով տեղադրել կոմբայնները դաշտի ծայրամասում: SYSTEMS & COMPONENTS- ի կենտրոնական թեմաներից մեկը կլինի այն, թե ինչպես հասնել ինքնավարության հաջորդ մակարդակին: Դրա ելակետը նշվում է վերջին սերնդի ղեկային, մետաղալարային և արգելակման մետաղալարերի գործառույթներով: Հնարավորություն տալով, օրինակ, ղեկի սյունը վերացնելուն, նման համակարգերն ավելի մեծ ճկունություն են տալիս մեքենաների և խցիկների նախագծերում:
Ուղղորդման ընթացքում ավելացված ազատություն և հարմարավետություն
Հանովերի առևտրի տոնավաճառում թվային ղեկի, վարորդի և արգելակման համակարգերի վերաբերյալ քննարկումներն ու հետաքրքրությունները, ամենայն հավանականությամբ, կբարձրանան, քանի որ այդ տեխնոլոգիաների մատակարարների ուշադրության կենտրոնում են շուկայական պատրաստ լուծումները `արտաճանապարհային շուկաների համար ծավալային արտադրության համար: . Ի տարբերություն ավտոմոբիլային հատվածի, վերազինման լուծումները հաճախ պահանջարկ ունեն գյուղատնտեսության և ավտոճանապարհների հատվածում, քանի որ ընկերությունների համար հաճախ նպատակահարմար չէ փոխարինել ամբողջ ավտոպարկը `ինքնավար գործառույթներ ստանալու համար: Հանովերում ցուցադրվող համակարգերը կցուցադրեն ամբողջ գործընթացի ինտեգրումը ղեկից և արգելակի ոտնակից մինչև առանցքը և հնարավորություն կտան ինտուիտիվ շոշափելի արձագանքներ անմիջապես մեքենայի օպերատորին: Իրականացումն իրականացվում է մեխատրոնիկ, հիդրավլիկ կամ հիբրիդային լուծումների տեսքով, որոնք սկիզբ են դնում արգելակման կամ շրջադարձային մանևրների վայրկյանների կոտորակներում: Ենթադրվում է, որ դրանք առնվազն նույնքան անվտանգ են, որքան սովորական համակարգերը, որոնք օգտագործում են մեխանիկական փոխանցման ուղիներ: Բազմակի ավելորդությամբ անվտանգության համակարգը ապահովում է, որ սենսորների ճիշտ արժեքները միշտ փոխանցվեն և մշակվեն:
Էլեկտրակառավարվող ղեկը ոչ միայն խոստանում է տրակտորների և ինքնագնաց մեքենաների վարման բարձրացված հարմարավետություն և ճշգրտություն, այլ նաև հնարավորություն է տալիս մեքենայի շահագործումը կրիտիկական իրավիճակներում ՝ առանց օդաչուի խցիկում օպերատորի կարիք ունենալու: Վարորդը դուրս է գալիս մեքենայից, միացնում ռադիոհեռակառավարիչը և մեքենան վերահսկում արտաքինից: Այս օրինակը ցույց է տալիս, որ ֆերմերն ու տրակտորը կմնան թիմ, չնայած ապագայում դաշտերում ինքնավար աշխատելու են մեքենաներ: Այս տեխնիկական հնարավորությունները հասել են նաև այլ ճանապարհներից դուրս: Մինչ գյուղատնտեսական տեխնիկա արտադրող ընկերությունները դեռ նախագծի կամ փորձնական փուլում են, մասնավորապես հանրային տարածքներում ինքնավար մեքենայով երթևեկող օրենսդրական դաշտի բացակայության պատճառով, ինքնավար մեքենան արդեն բացօթյա հանքարդյունաբերության ամենօրյա կյանքի մի մասն է: Ավստրալիայում Rio Tinto հանքարդյունաբերական ընկերության կողմից շահագործվող հսկայական հումքի հանքերում, օրինակ, այժմ օգտագործվում են Komatsu ինքնավար բեռնատար մեքենաները, որոնք հագեցած են ինքնավար բեռնափոխադրման համակարգով (AHS), տեղափոխելով երկաթի հանքաքար առանց ղեկին վարորդի: Նրանք նավարկում են բարձր ճշգրտության GPS- ի օգնությամբ, մինչդեռ ռադարային և լազերային տվիչները նրանց հնարավորություն են տալիս հայտնաբերել խոչընդոտները:
Սենսորային միաձուլում `հուսալիության բարձրացման համար
Սենսորային համակարգերը շարժական մեքենաների զգայական օրգաններն են և, հետևաբար, նույնպես շատ բարձր են տեխնոլոգիայի մատակարարների ճանապարհային քարտեզի վրա: Նպատակը առավելագույն ճշգրտությունն է ոչ միայն անշունչ առարկաների, այլև մարդկանց և կենդանիների նույնականացման համար: Դրա նախապայմանը շրջակա միջավայրի, հաճախ չկառուցված ռելիեֆի 360 աստիճանի հուսալի հայտնաբերումն է: Սենսորների և տեսախցիկների ներկայիս տեխնոլոգիաները և պատկերի մշակման համապատասխան ալգորիթմներն այժմ հնարավորություն են տալիս օժանդակ համակարգեր, որոնք հարմարեցված են հաճախորդների համապատասխան պահանջներին և շարժական աշխատանքային մեքենայի տեսակին: Սա իրականացնելիս մշակողները պարզապես չեն ապավինում մեկ սենսորային տիպի. և ինքնավար վարում:
LiDAR տվիչների (Light Detection And Ranging) օգտագործումը ավելի ու ավելի է լրացնում տեսախցիկի, ռադիոտեղորոշման և ուլտրաձայնային տեխնոլոգիաները: Այս սենսորներն ուղղված են ինքնավար աշխատող մեքենաների օգնությանը ՝ դուրս գալ մայրուղու ոլորտում, և համարվում են այնպիսի փորձագետներ, ինչպիսիք են ZF's Electronics and Advanced Driver Assist Systems բաժնի ավագ փոխնախագահ և գլխավոր տնօրեն Էյն Դենարին: հիմնական տեխնոլոգիաներից: LiDAR համակարգերը գրանցում են շրջակայքը տեսանելի, ուլտրամանուշակագույն կամ ինֆրակարմիր ճառագայթների հիման վրա և առաջացնում անթերի 3D կետի ամպ, նույնիսկ անձրևի, մառախուղի, փոշու կամ խավարի պայմաններում: GPS տվյալների լրացուցիչ մշակումը բարելավում է իրական ժամանակի նավարկությունը ՝ հնարավոր դարձնելով կանխել հավանական բախումները: Սա իր հերթին հնարավորություն է տալիս դաշտային աշխատանքները, ինչպիսիք են ցանքը և պարարտանյութի և բերքի պաշտպանության միջոցների ճշգրիտ կիրառումը, երկարացնել մինչև գիշեր ՝ առանց որևէ ճշգրտության կորստի: Եթե տրակտորը կարող է նաև տվյալներ ստանալ եղանակային կայաններից, ապա հնարավոր է որոշել, թե երբ են դաշտում աշխատանքային պայմաններն օպտիմալ:
Ամպային կապի հաշվիչ հզորություն
Որպեսզի մեքենաներն իրականացնեն այս գործընթացները, նրանք պետք է համապատասխանաբար մշակեն տվյալները: Ավտոմատացման կառավարման պարզ համակարգերն արագ հասնում են իրենց սահմաններին: Բարձրակարգ համակարգիչների և հեռեմատիկայի ստորաբաժանումների զգալիորեն բարձր հաշվարկային հզորությունը հնարավորություն է տալիս ինքնավար գործառույթներ իրականացնել գյուղատնտեսական և շինարարական մեքենաների համար: Նրանց բարձր կատարողականը նշանակում է, որ դրանք նաև հարմար են այն մեքենաների համար, որոնք անմիջականորեն շփվում են միմյանց հետ և տվյալներ են ուղարկում ամպ: Մինչ տրակտորները, կոմբայններն ու կերային հնձվորները նախկինում առանձին միավորներ էին, մեքենա-մեքենա հաղորդակցությունը (M2M) նրանց հնարավորություն կտա հետագայում ինքնուրույն փոխանակել տեղեկատվություն միմյանց հետ, ինչպիսիք են բեռնատարողությունը, ինչը կհանգեցնի օպտիմալացման: բերքահավաքի և նյութատեխնիկական ապահովման գործընթաց: Վերամշակման այս բարձր կարողությունը նաև հնարավորություն է տալիս բազմաթիվ մեքենաների ճշգրիտ համակարգումը: Հագեցած իրական ժամանակի բարձր ճշգրիտ կինեմատիկայով և միացված անլար տվյալների կապի միջոցով `փոխադրամիջոցները փոխանակում են տեղեկատվություն իրենց դիրքի, արագության և տեղադրման կարգաբերումների մասին, ինչը հնարավորություն է տալիս, օրինակ,« էլեկտրոնային քաշիչ »իրականացնել: Այս սցենարը, որի ընթացքում մի քանի մեքենաներ դաշտը մշակում են ցանցում, կոչվում է դասակ: Մեկ այլ նման սցենար է անօդաչու թռչող սարքի հետ համաժամացումը:
27 թվականի փետրվարի 5-ից մարտի 2022-ը SYSTEMS & COMPONENTS- ը կներկայացնի շարժական շարժական մեքենայի գործող մասամբ ավտոմատացված ընթացիկ արդիականությունը: Assistanceամանակակից օժանդակ համակարգեր, հիբրիդացում և էլեկտրիֆիկացում, խելացի սենսորներ և բարձրակարգ հեռուստամատիկա. «Ապագա սրահը» ՝ փորձագիտական համաժողովը, որը տեղի է ունենում SYSTEMS & COMPONENTS- ի հետ միաժամանակ, նաև կառաջարկի դաշտային զեկույցներ և հետաքրքիր պատկերացումներ շինարարության և գյուղատնտեսական տեխնիկայի առաջատար արտադրողների կողմից կիրառվող լուծումների մոտեցումների վերաբերյալ: